[实用新型]齿轮自动插滚针机

摘要

本实用新型公开了一种齿轮自动插滚针机，包括：齿轮定位机构，包括有用于夹持并将齿轮沿竖直方向固定的夹持爪；内孔仿形转轮，其横截面呈齿轮状，安装于一伺服电机上并受控于伺服电机转动；转轮驱动气缸，其活塞杆与伺服电机连接，用于驱动伺服电机沿齿轮轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮插入到夹持爪上的齿轮内孔中；进针滑块，其上设置有用于放置滚针的置针孔；推块气缸，其活塞杆与进针滑块连接，用于驱动进针滑块活动形成补针和送针两个工位；推针气缸，位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针顶至齿轮内孔与内孔仿形转轮之间的插针。只需将齿轮放置到定位块上即可完成全部的加工，极大程度上提高加工效率。

主权项

1.一种齿轮自动插滚针机，其特征是，包括：/n齿轮定位机构（2），包括有用于夹持并将齿轮（11）沿竖直方向固定的夹持爪（21）；/n内孔仿形转轮（3），其横截面呈齿轮（11）状，安装于一伺服电机（8）上并受控于伺服电机（8）转动；/n转轮驱动气缸（4），其活塞杆与伺服电机（8）连接，用于驱动伺服电机（8）沿齿轮（11）轴心线方向滑移、并将内孔仿形转轮（3）插入到夹持爪（21）上的齿轮（11）内孔中；/n进针滑块（5），其上设置有用于放置滚针（12）的置针孔；/n推块气缸（6），其活塞杆与进针滑块（5）连接，用于驱动进针滑块（5）活动形成补针和送针两个工位；/n推针气缸（7），位于送针工位上，且其活塞杆上安装有用于将置针孔中滚针（12）顶至齿轮（11）内孔与内孔仿形转轮（3）之间的插针（72）。/n