[实用新型]机械爪以及包装机有效
| 申请号： | 201920229698.2 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209814484U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动，该包装机，包括上述机械爪。该机械爪和包装机，通过第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。 | ||
| 搜索关键词： | 中隔板 抓取件 机械爪 移动件 包装机 旋转件 横隔板 驱动件 抓取 本实用新型 包装箱 驱动 平面移动 包装盒 纵隔板 放入 下压 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机械爪，其特征在于，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动。/n
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