[实用新型]一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构有效
| 申请号： | 201920231850.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209581869U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴海杰;李善勋;张吉林;林玉祥;刘艳军 | 申请（专利权）人： | 江西希德防务系统技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/32;B64C27/59 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 330052 江西省南昌市南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，包括有相互适配的外轴和内轴；外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂，下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂，下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器，自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器；内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器，上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂，上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器，上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。本实用新型将桨距拉杆与自动倾斜器驱动臂相结合，简化了桨距操纵连杆机构，减小飞行阻力，从而提高无人直升机的飞行效率及降低维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动倾斜器 桨距 摇臂 无人直升机 本实用新型 共轴双旋翼 固定设置 拉杆组件 旋翼机构 旋翼桨距 旋翼桨毂 旋翼桨 内轴 外轴 操纵连杆机构 飞行效率 飞行阻力 控制拉杆 驱动臂 舵机 减小 拉杆 适配 维护 | ||
【主权项】：
1.一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构，其特征在于：包括有相互适配的外轴(1)和内轴(2)，所述外轴(1)为空心轴，所述内轴(2)的底部与外轴(1)固定连接；所述外轴(1)的顶部固定设置有下旋翼桨毂(3)，所述下旋翼桨毂(3)上连接有下旋翼桨夹(4)，所述外轴(1)的中部套设有外轴套筒(5)，所述外轴套筒(5)上设置有下自动倾斜器(6)和差动轴套(7)，所述下自动倾斜器(6)位于差动轴套(7)的上方，所述下旋翼桨夹(4)上固定连接有下桨距摇臂(8)，所述下桨距摇臂(8)通过下旋翼桨距拉杆组件(9)连接下自动倾斜器(6)，所述外轴(1)的底部固定连接有旋翼机构固定架(10)，所述旋翼机构固定架(10)通过下自动倾斜器驱动臂组件(11)连接下自动倾斜器(6)，所述旋翼机构固定架(10)上设置有自动倾斜器控制舵机(12)和差动轴套控制舵机(13)，所述自动倾斜器控制舵机(12)通过自动倾斜器控制拉杆(14)连接下自动倾斜器(6)，所述差动轴套控制舵机(13)通过差动轴套控制拉杆(15)连接差动轴套(7)；所述内轴(2)上固定设置有上旋翼桨毂(16)和上自动倾斜器(17)，所述上旋翼桨毂(16)位于上自动倾斜器(17)的上方，所述上旋翼桨毂(16)上连接有上旋翼桨夹(18)，所述上旋翼桨夹(18)上固定连接有上桨距摇臂(19)，所述上桨距摇臂(19)通过上旋翼桨距拉杆组件(20)连接上自动倾斜器(17)，所述上自动倾斜器(17)通过上自动倾斜器驱动臂组件(21)连接下旋翼桨毂(3)的顶部，所述上自动倾斜器(17)通过上下自动倾斜器连杆(22)来连接下自动倾斜器(6)。
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