[实用新型]铰链铁头U钉组件自动组装机

摘要

本实用新型公开一种铰链铁头U钉组件自动组装机，包括机架和安装于机架上的次序动作机构，次序动作机构包括：铰链主体输送系统；正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，组装模具邻近铰链主体输送系统设置；压紧机构，其邻近组装模具设置；位于组装模具的一侧且邻近压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构；旋铆机构，位于组装模具远离U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于旋铆头正前方的旋铆模具；移栽系统，其位于铰链主体输送系统与旋铆机构之间；下料机构，其包括邻近旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台。本实用新型根据铰链工件的组装顺序对次序动作机构进行合理地布局，可以自动精确、快速完成铁头工件与铰链主体的组装。

主权项

1.一种铰链铁头U钉组件自动组装机，其特征在于，包括机架和安装于所述机架上的次序动作机构，所述次序动作机构包括：/n铰链主体输送系统，用以输送铰链主体；/n正对设置的组装模具和铁头工件上料机构，所述组装模具邻近所述铰链主体输送系统设置，所述铁头工件上料机构用以将铁头工件定位输送至所述组装模具上；/n压紧机构，其邻近所述组装模具设置，用以将所述组装模具上的所述铁头工件与所述铰链主体的干涉部位压紧，并使所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔重叠对齐；/n位于所述组装模具的一侧且邻近所述压紧机构设置的U钉送料机构和U钉插入机构，所述U钉插入机构与所述U钉送料机构的出料口连接，所述U钉插入机构用以将U钉插入至所述铁头工件与所述铰链主体的连接孔内；/n旋铆机构，所述旋铆机构位于所述组装模具远离所述U钉送料机构的一侧，其包括旋铆头和位于所述旋铆头正前方的旋铆模具，所述旋铆头用以对所述旋铆模具上的所述铰链主体的U钉进行旋铆处理；/n移栽系统，其位于所述铰链主体输送系统与所述旋铆机构之间，用以将所述铰链主体输送系统上的所述铰链主体移取至所述组装模具上，或者将插有U钉的所述铰链主体移取至所述旋铆模具内；/n下料机构，其包括邻近所述旋铆模具设置的下料移取机构和下料平台，所述下料移取机构用以将旋铆模具上的完成旋铆后的所述铰链主体移至所述下料平台上。/n