[实用新型]一种自动化机械手移送装置有效
| 申请号： | 201920233807.8 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209793738U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市桩本自动化机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 11350 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手移送装置，两个支撑板之间转动连接有与滑块螺纹连接的丝杠，且丝杠的一端穿过支撑板连接有电性连接PLC控制器的电机，所述滑块的上端通过机械臂连接有气动吸盘。所述导轨上安装有随着滑块滑动展开或者收缩的支撑丝杠的随动支撑机构。在移动的过程中，支撑杆不断被拉开伸展，对丝杠起到了支撑的作用，避免丝杠因为过长下弯而造成的精度影响，保证丝杠的准直性，同时，支撑杆截面呈圆形，与丝杠之间的接触面小，摩擦力小，而且支撑杆是转动的，保证与丝杠之间的摩擦最小，避免磨损丝杠，更合理实用，这样在长距离的移动中，即保持了传动的精确度，又保证了整体的不变形，便于长期使用。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 支撑杆 滑块 支撑板 随动支撑机构 自动化机械手 本实用新型 电性连接 精度影响 螺纹连接 气动吸盘 移送装置 支撑丝杠 转动连接 不变形 机械臂 准直性 滑动 上端 保证 移动 传动 导轨 对丝 下弯 磨损 伸展 收缩 转动 电机 摩擦 穿过 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种自动化机械手移送装置，包括导轨(1)以及设置在导轨(1)上的滑块(11)，所述导轨(1)设为平行的两个，且导轨(1)的两端分别通过支撑杆连接，两个支撑板之间转动连接有与滑块(11)螺纹连接的丝杠(12)，且丝杠(12)的一端穿过支撑板连接有电性连接PLC控制器的电机(13)，所述滑块(11)的上端通过机械臂(14)连接有气动吸盘；/n其特征在于：所述导轨(1)上安装有随着滑块(11)滑动展开或者收缩的支撑丝杠(12)的随动支撑机构。/n
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