[实用新型]一种腿部关节训练装置及行走恢复装置有效
| 申请号： | 201920235655.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209899980U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李林;张国忠;吉世鸿;孙志鹏;章胜;葛春雨 | 申请（专利权）人： | 橙象医疗科技(广州)有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 44339 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北537号番禺节*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腿部关节训练装置及行走恢复装置，所述腿部关节训练装置包括第一结构支臂、第二结构支臂以及大腿支撑结构组件。所述腿部关节训练装置通过伞形齿轮的配合进行传动，传动效率高，且减小了腿部关节训练装置的体积，提高了腿部关节训练装置的灵活性；大腿支撑结构组件的设置，提高了所述腿部关节训练装置的舒适度和动作流畅性；另外，所述腿部关节训练装置上绝对式编码器的设置，可对患者的动作情况和数据进行及时反馈，使医疗师对患者的状况有更好地了解。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部关节 训练装置 大腿支撑 结构组件 支臂 绝对式编码器 本实用新型 传动效率高 恢复装置 伞形齿轮 流畅性 舒适度 传动 减小 反馈 医疗 配合 | ||
【主权项】：
1.一种腿部关节训练装置，其特征在于，所述腿部关节训练装置包括第一结构支臂、第二结构支臂以及大腿支撑结构组件，所述第二结构支臂的一端基于转轴与所述第一结构支臂铰接，所述大腿支撑结构组件固定在所述第二结构支臂的另一端上；/n所述第一结构支臂上设置伺服电机和减速器，所述伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接；所述减速器的输出端连接有第一伞形齿轮；/n所述转轴的两端基于轴承与所述第一结构支臂连接，所述第二结构支臂的两端分别基于第一平键、第二平键与所述转轴连接；所述转轴基于第二平键还连接有与所述第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮。/n
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