[实用新型]机械手撕标签贴标签装置有效
| 申请号： | 201920236496.0 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN209567181U | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杜剑 | 申请（专利权）人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/26 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手撕标签贴标签装置，包括标签打印机以及机械手；所述标签打印机用于打印标签，机械手包括呈倒L型的机械手本体以及连接于机械手本体末端的旋转工位板；旋转工位板的周向上均匀设置多个标签抓取驱动机构，标签抓取驱动机构的下端连接有标签吸头，标签抓取驱动机构用于驱动标签吸头上升或下降，从而吸取标签打印机的出标签位上的标签，并贴合于产品表面；机械手本体的末端还设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动旋转工位板转动，从而使得多个标签吸头依次抓取标签，并依次贴合于流水线上的产品表面。本实用新型的机械手撕标签贴标签装置，能够取代人工操作，提高了撕标签和贴标签的效率，提升了贴标签的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标签 机械手 抓取 标签打印机 机械手本体 贴标签装置 驱动机构 吸头 旋转驱动机构 本实用新型 产品表面 旋转工位 贴标签 贴合 打印标签 均匀设置 驱动旋转 人工操作 出标签 工位板 倒L型 下端 流水线 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手撕标签贴标签装置，设置于流水线的一侧，其特征在于，所述机械手撕标签贴标签装置包括标签打印机以及机械手；所述标签打印机用于打印标签，所述机械手包括呈倒L型的机械手本体以及连接于所述机械手本体末端的旋转工位板；所述旋转工位板的周向上均匀设置多个标签抓取驱动机构，所述标签抓取驱动机构的下端连接有标签吸头，所述标签抓取驱动机构用于驱动标签吸头上升或下降，从而吸取标签打印机的出标签位上的标签，并贴合于产品表面；所述机械手本体的末端还设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动旋转工位板转动，从而使得多个标签吸头依次抓取标签，并依次贴合于流水线上的产品表面。
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