[实用新型]一种全自动阀体装配机

摘要

本实用新型涉及一种全自动阀体装配机，包括工作盘、按工作盘旋转方向依次设置在工作盘外侧的阀盖抓取装置、笔头抓取装置、弹簧抓取装置、阀座抓取装置、阀座压紧装置、次品下料装置和成品下料装置，以及控制系统，本实用新型取代了人工装配，提高了阀体的装配效率，节省了生产成本，实现了全自动装配，装配质量好，实现了百分百的产品装配合格率。

主权项

1.一种全自动阀体装配机，其特征在于，包括工作盘（8）、按工作盘（8）旋转方向依次设置在工作盘（8）外侧的阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7），以及控制系统，所述工作盘（8）包括盘体和用于带动盘体旋转的电机，所述电机输出端与盘体圆心相连接，该盘体上开设有多个沿盘体外周均匀排列的安装孔（23），安装孔（23）可用于阀盖的插入且阀盖的上部可抵到盘体上，所述阀盖抓取装置（1）包括阀盖振动盘（19）、阀盖排列轨道（18）和阀盖抓取机械手（16），阀盖抓取装置（1）用于抓取阀盖并将阀盖分别放置在安装孔（23）内，所述笔头抓取装置（2）包括笔头振动盘（20）、笔头输送管、第一气泵输送台、笔头推送板和笔头抓取机械手，笔头抓取装置用于抓取笔头并将笔头分别放置在安装孔（23）内的阀盖中，所述弹簧抓取装置（3）包括弹簧振动盘（21）、弹簧输送管（12）、第二气泵输送台（13）、弹簧推送板（15）和弹簧抓取机械手（14），弹簧抓取装置（3）用于抓取弹簧并将弹簧分别套设在安装孔（23）中的笔头上，所述阀座抓取装置（4）包括阀座振动盘（22）、阀座排列轨道和阀座抓取机械手，阀座抓取装置（4）用于抓取阀座并将阀座分别套设在安装孔（23）内的弹簧上，所述阀座压紧装置（5）包括第一压紧器（9）和第二压紧器（10），阀座压紧装置（5）用于将阀座下压，使阀座紧固在安装孔（23）中的阀盖上，所述次品下料装置（6）包括第一上顶装置（11）和次品下料筐，次品下料装置（6）用于将安装过程中产生的次品从安装孔（23）内顶出，所述成品下料装置（7）包括第二上顶装置和成品下料筐，成品下料装置（7）用于把安装孔（23）内中装配完成的阀体顶出，所述控制系统用于控制工作盘（8）、阀盖抓取装置（1）、笔头抓取装置（2）、弹簧抓取装置（3）、阀座抓取装置（4）、阀座压紧装置（5）、次品下料装置（6）和成品下料装置（7）进行工作。