[实用新型]一种烹饪机器人的机械臂传动机构有效
| 申请号： | 201920237162.5 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209579571U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 黄国赢;李雄赞;江杰伟;汤瑞斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐思智能厨电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种烹饪机器人的机械臂传动机构，所述机械臂传动机构包括机械臂组件、升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，旋转组件与升降组件联接，本实用新型通过所述升降组件控制机械臂组件进行上下移动，再通过旋转组件控制升降组件进行旋转，进而使机械臂组件随升降组件同步进行旋转，以实现机械臂组件的上下移动及旋转动作。本实用新型具有结构简单实用、占用空间小等优点，适用于烹饪机器人或其它小型设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 升降组件 烹饪机器人 本实用新型 旋转组件 机械臂 上下移动 联接 控制升降 小型设备 旋转动作 占用空间 烹饪锅 旋转端 料盆 | ||
【主权项】：
1.一种烹饪机器人的机械臂传动机构，其特征在于，包括机械臂组件、用于控制机械臂组件上下移动的升降组件和用于控制机械臂组件旋转端取烹饪机器人的烹饪锅或料盆的旋转组件，所述机械臂组件设置于升降组件上、且与升降组件联接，所述旋转组件与升降组件联接；所述旋转组件包括减速电机、旋转盘、两长连杆、两短连杆、两滑动机构、两传动套筒和两旋转轴，所述旋转盘与减速电机的输出轴联接，各长连杆的一端与旋转盘连接，所述长连杆的另一端和短连杆的一端与滑动机构可转动连接，短连杆的另一端与传动套筒连接，所述传动套筒套设于旋转轴的底端，所述旋转轴与升降组件连接。
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