[实用新型]一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手

摘要

本实用新型属于煤仓清堵技术领域，公开了一种与煤仓清堵机器人配套使用的清理机械手，其中清理机械手包括由上到下依次安装的水平进给机构、回转机构、摆动机构，清理机构；所述水平进给机构包括第一气动马达、底座、凸缘联轴器、滑轨、丝杆、滑块、丝杆螺母、第一连接板、轴承座；所述回转机构包括固定座、第二气动马达、第一RV减速器、第二连接板；所述摆动机构包括第三气动马达、支撑架、第二RV减速器、输出轴、机械臂、轴承端盖；所述清理机构包括第四气动马达、连接法兰盘、旋转刀盘、清理刀头；在旋转刀盘的高速旋转以及水平进给机构的移动下，清理刀头可对板结煤层快速清理，可提高清理作业时的安全性及高效性。