[实用新型]一种全自动锁螺钉装置

摘要

一种全自动锁螺钉装置。本实用新型为了解决现有技术存在起子杆驱动电机和起子杆上下运动驱动气缸容易损坏等问题。技术方案：包括自动锁螺钉机构及其升降机构，自动锁螺钉机构由A机架、滑轨、起子上座、起子下座、起子和起子上下运动驱动气缸构成，起子下座上设有落钉室，落钉室入口连接有落钉管，升降机构由B机架、升降电机、丝杆、螺母座和传动连接构成，特征是起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，起子上端部插装配合在轴套孔内且起子上端部有一个与驱动横杆配合的开口槽，开口槽的槽底与驱动横杆之间保持有设定的距离。

主权项

1.一种全自动锁螺钉装置，包括自动锁螺钉机构和自动锁螺钉机构的升降机构，其中自动锁螺钉机构由A机架、设置在A机架上的垂直延伸的滑轨、滑动配合在所述滑轨上的起子上座、设置在所述A机架下部的起子下座、上部固定在所述起子上座下部滑动配合在所述起子下座上的起子、固定在所述起子上座并与起子上端部连接的起子驱动电机和固定在所述机架上且其活塞杆下部与所述起子上座连接的起子上下运动驱动气缸构成，所述起子下座上设有螺钉的落钉室，落钉室入口外侧连接有落钉管，所述自动锁螺钉机构的升降机构由连接机械手或位移机构的B机架、固定在B机架上的升降电机、垂直设置在B机架上的丝杆、连接所述A机架且与所述丝杆配合的螺母座和所述升降电机与所述丝杆之间的传动连接构成，其特征是：所述起子驱动电机的轴上紧配合有一个轴套，所述轴套的轴套孔内设有一根驱动横杆，所述起子上端部插装配合在所述轴套孔内且所述起子上端部有一个与所述驱动横杆配合的开口槽，所述开口槽的槽底与所述驱动横杆之间保持有设定的距离。