[实用新型]一种无人机上激光雷达的安装机构有效
| 申请号： | 201920240556.6 | 申请日： | 2019-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN209842051U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 杨润;何世雄;李小龙 | 申请（专利权）人： | 成都睿铂科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610094 四川省成都市中国(四川)自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种无人机上激光雷达的安装机构，包括安装架，安装架上转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有连接座；连接座上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有外框架；外框架内转动连接有第三转轴，第三转轴上固定有供激光雷达安放的内框架；安装架上设置有用于驱动连接座绕第一转轴轴向转动的第一驱动系统，连接座上设置有用于驱动外框架绕第二转轴轴向转动的第二驱动系统，外框架上设置有用于驱动内框架绕第三转轴轴向转动的第三驱动系统，第一转轴、第二转轴与第三转轴两两垂直设置。将激光雷达固定在内框架上，可以消除无人机飞行姿态及振动带来的干扰；实现对激光雷达的角度进行调节，使得激光雷达保持绝对水平，可增加激光雷达对被测物的数据精度。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 激光雷达 外框架 驱动系统 转动连接 转轴轴向 安装架 连接座 转动 内框架 无人机飞行 驱动 安装机构 绝对水平 两两垂直 驱动连接 被测物 | ||
【主权项】：
1.一种无人机上激光雷达的安装机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)上固定有连接座(3)；所述连接座(3)上转动连接有第二转轴(4)，所述第二转轴(4)上固定有外框架(5)；所述外框架(5)内转动连接有第三转轴(6)，所述第三转轴(6)上固定有供激光雷达安放的内框架(7)；所述安装架(1)上设置有用于驱动所述连接座(3)绕所述第一转轴(2)轴向转动的第一驱动系统(8)，所述连接座(3)上设置有用于驱动所述外框架(5)绕所述第二转轴(4)轴向转动的第二驱动系统(9)，所述外框架(5)上设置有用于驱动所述内框架(7)绕所述第三转轴(6)轴向转动的第三驱动系统，所述第一转轴(2)、所述第二转轴(4)与所述第三转轴(6)两两垂直设置。/n
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