[实用新型]一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置

摘要

本实用新型涉及发泡陶瓷保温板设备领域，具体的说是一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置。包括提升连接框架，在提升连接框架的下侧设有抓取机构，在提升连接框架的上侧设有升降机构和缓冲机构；抓取机构均包括壳体和平行分布于壳体内腔中的两个第一气缸，两个第一气缸的活塞杆反向穿设在壳体外部并分别固定设有基板，在两块基板上均设有夹板；缓冲机构包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构上的滑孔中的滑杆，滑杆的下端固定连接在提升连接框架上，滑杆的上端固定设有用于避免滑杆从滑孔中滑脱的限位块。本实用新型旨解决现有人工搬运放置效率低下以及普通机械式抓取不稳定等问题。

主权项

1.一种烧制发泡陶瓷保温板用柔性抓取装置，其特征在于：包括提升连接框架（1），在提升连接框架（1）的下侧沿周向间隔设有多个用于分别夹持固定单块耐火材料挡板（2）的抓取机构（3），在提升连接框架（1）的上侧设有用于驱动提升连接框架（1）升降的升降机构（4），在升降机构（4）和提升连接框架（1）之间还设有缓冲机构（6）；任意一个抓取机构（3）均包括连接在提升连接框架（1）上的壳体（303）和平行分布于壳体（303）内腔中的两个第一气缸（301），两个第一气缸（301）的活塞杆反向穿设在壳体（303）外部并分别固定设有基板（305），在两块基板（305）上均设有夹板（307），两个夹板（307）可通过两个第一气缸（301）的驱动作用以共同配合将单块耐火材料挡板（2）夹持固定在提升连接框架（1）上，在壳体（303）中还设有用于控制两个夹板（307）同步运动的同步控制单元，同步控制单元包括滑动穿设在壳体（303）中的两根导向柱（304）和转动设置在壳体（303）中并位于两根导向柱（304）之间位置的齿轮（309），两根导向柱（304）的端部反向穿设在壳体（303）外部并分别与对应侧的基板（305）固定连接，在两根导向柱（304）上与齿轮（309）相对应的位置分别设有与齿轮（309）啮合连接的齿条（308）；缓冲机构（6）包括沿竖直方向分布并可滑动穿设在开设于升降机构（4）上的滑孔中的滑杆（602），滑杆（602）的下端固定连接在提升连接框架（1）上，滑杆（602）的上端固定设有用于避免滑杆（602）从滑孔中滑脱的限位块（601）。