[实用新型]摩擦传动自动焊接行走机构

摘要

本实用新型涉及一种摩擦传动自动焊接行走机构，包括行走单元、驱动单元、压紧单元和轨道，所述行走单元包括至少一对行走轮、第一连接轴、固定块以及底板，所述行走轮和轨道上分别具有相互配合的粗糙表面，至少一个行走轮连接一驱动单元，所述驱动单元通过驱动行走轮带动整个行走单元沿轨道表面进行滚动，每个行走轮相对应地设有一压紧单元，所述压紧单元包括动力组以及压紧轮，所述动力组能够驱动压紧轮抵紧于轨道或使压紧轮脱离轨道，每对压紧单元之间通过第二连接轴相互连接，所述压紧单元能够随行走单元一起滚动。本行走机构可在预定的行走轨迹的轨道上按照预定的行走速度运行，无打滑、跳跃及停顿的运动故障。

主权项

1.一种摩擦传动自动焊接行走机构，其特征在于：包括行走单元(10)、驱动单元(20)、压紧单元(40)和轨道(30)，所述行走单元(10)包括至少一对行走轮(11)、固定连接于每对行走轮的第一连接轴(12)、固定连接于第一连接轴的固定块(13)以及固定于固定块上的底板(14)，所述行走轮(11)和轨道(30)上分别具有相互配合的粗糙表面，至少一个行走轮连接一驱动单元(20)，所述驱动单元(20)通过驱动行走轮带动整个行走单元沿轨道(30)表面进行滚动，每个行走轮(11)相对应地设有一压紧单元(40)，所述压紧单元(40)包括动力组以及与该动力组相连接的压紧轮(47)，所述压紧轮(47)位于轨道(30)远离行走轮的一侧，所述动力组能够驱动压紧轮(47)抵紧于轨道使得轨道与行走轮夹紧从而产生足够大的摩擦阻力或使压紧轮脱离轨道，与每对行走轮相互配合的两个压紧单元(40)称为一对压紧单元，每对压紧单元之间通过第二连接轴(52)相互连接以保证其运动的一致性，所述压紧单元(40)能够随行走单元(10)一起滚动。