[实用新型]一种铝轮毂全自动切钻一体机

摘要

一种铝轮毂全自动切钻一体机，包括切钻机和自动上、下料装置；切钻机工件装夹装置四个卡盘机构沿圆周等分角度安装并由旋转工作台机构凸轮分度器分度；自动上料装置、动力头装置和自动下料装置环绕工件装夹装置顺时针方向间隔90度依次分布组成四个工位，第二工位对应一个用于中心轴孔冒口切除的动力头装置，第三工位对应至少两个在刀具主轴轴线垂直方向上成直线分布的动力头装置；第二、第三工位分别对应安装一个可以升降的工件旋转驱动装置，通过一对以升降实现啮合和脱开的齿轮与工件主轴动力连接；自动上、下料装置通过机械手装置实现工件90段翻转和夹装交接，通过工件输送装置实现工件平送和抬升；解决了装卸不便和劳动强度大的问题。

主权项

1.一种铝轮毂全自动切钻一体机，其特征在于：所述的全自动切钻一体机包括切钻机、自动上料装置和自动下料装置；切钻机包括床身、工件装夹装置、两个工件旋转驱动装置和至少三个动力头装置；工件装夹装置包括一个旋转工作台机构和四个卡盘机构；旋转工作台机构包括台盘、凸轮分度器和分度驱动电机，凸轮分度器和分度驱动电机都固定安装于所述床身，凸轮分度器的入力轴与分度驱动电机转轴通过传动机构传动连接，台盘固定安装于凸轮分度器的出力轴由凸轮分度器带动旋转分度；每个所述卡盘机构都包括夹紧机构、工件主轴和主轴支座，四个主轴支座沿圆周方向等分角度安装于所述的台盘，工件主轴通过轴承支撑安装于主轴支座，夹紧机构安装于工件主轴朝外的前端；自动上料装置、动力头装置和自动下料装置环绕所述的工件装夹装置依次分布，顺时针方向间隔90度依次组成第一、第二、第三和第四四个工位，第二工位对应一个用于完成中心轴孔冒口切除的动力头装置，第三工位对应一个用于中心轴孔钻孔的动力头装置和至少一个用于轮辋冒口切除的动力头装置，中心轴孔钻孔和轮辋冒口切除可以同时进行；动力头装置各自通过一个拖板进给机构支撑安装于所述床身上，每个动力头装置包括刀具主轴和刀具驱动电机，刀具主轴通过轴承、主轴箱支撑安装于所述拖板进给机构的拖板上，刀具主轴轴向和对应的所述的工件主轴轴向同向，刀具驱动电机相对于拖板固定并通过传动机构与刀具主轴传动连接，驱动刀具主轴旋转；第三工位上的动力头装置在刀具主轴轴线垂直方向上成直线分布；第二工位和第三工位分别对应安装一个工件旋转驱动装置，每个工件旋转驱动装置包括支撑龙门、伺服电机、减速机构、升降移动机构、升降驱动机构和能相互啮合的一对齿轮，支撑龙门主要由两根立柱和一根安装于立柱顶端的横梁组成，升降驱动机构和升降移动机构相互连接并由横梁支撑安装，减速机构安装于升降移动机构，伺服电机与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴和所述的工件主轴尾端都安装一个所述的齿轮；自动上料装置和自动下料装置都包括机械手装置和工件输送装置；机械手装置包括机械手、支座、横移机构和支撑驱动机械手90度摆转的旋转机构，支座安装于所述床身对应第一工位和第四工位的一侧，横移机构安装于支座顶端，机械手通过旋转机构支撑安装于横移机构，通过横移机构带动机械手从与工件输送装置对应的工件抓取位置横向位移到工件装夹位置。