[实用新型]一种用于转移模具的机械手有效
| 申请号： | 201920243706.9 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN209755549U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 徐智强;林恩水 | 申请（专利权）人： | 泉州市德化县丰弘机械有限公司 |
| 主分类号： | B28B1/26 | 分类号： | B28B1/26;B28B17/00;B28B11/24;B28B17/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 35239 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上，该机械手包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构，轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方，滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上，升降架可升降移动地设置在滑座上，升降驱动机构驱动升降架升降移动，回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上，回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置，两夹持爪设置在回转架上，夹持驱动机构可驱动两夹持爪相对开合以释放模具或夹紧模具。 | ||
| 搜索关键词： | 回转架 夹持爪 升降架 滑座 模具 烘干输送装置 夹持驱动机构 升降驱动机构 自动注浆装置 机械手 回转 回转架驱动机构 回转驱动机构 可升降移动 驱动升降架 驱动 轨道布置 夹紧模具 升降移动 释放位置 水平轴线 抓取位置 倒置 空模具 输出段 移动地 轨道 开合 释放 | ||
【主权项】：
1.一种用于转移模具的机械手，用于将烘干输送装置上的空模具转移至自动注浆装置上，其特征在于：包括轨道、滑座、升降架、升降驱动机构、回转架、回转架驱动机构、两夹持爪、夹持驱动机构，轨道布置在所述烘干输送装置输出段与所述自动注浆装置的上方，滑座可在抓取位置和释放位置之间移动地设置在轨道上，升降架可升降移动地设置在滑座上，升降驱动机构驱动升降架升降移动，回转架可绕水平轴线回转地设置在升降架上，回转驱动机构驱动回转架回转使模具倒置，两夹持爪设置在回转架上，夹持驱动机构可驱动两夹持爪相对开合以释放模具或夹紧模具。/n
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