[实用新型]一种单臂架起重机

摘要

本实用新型公开了一种单臂架起重机,其技术方案的要点是包括有转台总成，在转台总成上设有立柱和司机室，在立柱上铰接有臂架，在立柱的顶部设有滑轮支架，在滑轮支架的顶部铰接有一平衡梁；在臂架的末端设有臂架头部滑轮，在臂架的末端偏下位置设有臂架补偿滑轮，在滑轮支架上设有前补偿滑轮和后导向滑轮。在现有单臂架起重机的基础上进行改装，开发了一种单臂架起重机的自动吊具减摇微定位系统。具体是在回转机构的小齿轮上安装光信号角度传感器，检测回转机构的角度、角速度、角加速度参数；另外在臂架的头部安装吊具偏摆角度传感器，获得吊具的偏摆状态参数。可以降低操作人员的劳动强度，提高装卸效率，经济效益显著。