[实用新型]用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装

摘要

本实用新型涉及一种用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台上设置有焊接工装。该大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装通过各定位机构相配合，能够将结构较为复杂的大功率海上风电用直驱发电机支座准确定位，从而实现一次焊接成型，大大提高了加工效率，保证了焊接质量，通过该工艺制得的发电机支座精度较高，整体结构牢固可靠，使用寿命较长，满足了大功率海上风力发电机的工艺需求。

主权项

1.一种用于大功率海上风电直驱发电机支座的工装，其特征在于：包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述两转盘上均设有旋转臂，所述旋转臂可以绕转盘的旋转轴旋转，所述两旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座上设置有用于定位发电机支座的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设置在底座两侧的侧定位板及设置在两侧定位板之间的定位组件，所述两侧定位板对称设置在底座两侧，两侧定位板的相对两个面上分别固定有若干用于支撑支座侧板的定位块，侧定位板顶端设置有若干用于夹紧支座侧板的第一夹紧组件，所述定位组件包括若干横向定位板及若干纵向定位板，所述各纵向定位板与侧定位板相平行，纵向定位板呈弧形，且纵向定位板的高度从中间向两边逐渐降低，纵向定位板上分别均匀开设有若干定位槽，各纵向定位板的定位槽之间形成若干用于定位支座纵板的定位通道，相邻两纵向定位板之间分别固定有若干相平行的横向定位板，所述各横向定位板与纵向定位板相垂直，且各横向定位板沿纵向定位板的长度方向均匀排列，横向定位板上分别设置有若干用于夹紧支座横板的第二夹紧组件。/n