[实用新型]一种自动抓取机构有效
| 申请号： | 201920247507.5 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209599243U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈德昌 | 申请（专利权）人： | 深圳市精劲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 孙晓宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动抓取机构，包括主管、夹紧杆和弹簧，所述主管的内部焊接有导气管，且导气管的上方贯穿有单通电磁阀，所述且导气管与单通电磁阀之间为固定连接，所述夹紧杆贯穿在主管的外侧，且夹紧杆的顶部连接有外接环，所述夹紧杆与主管之间为活动连接，且夹紧杆与外接环之间为活动连接，所述弹簧固定在外接环的外侧，且弹簧的顶部焊接有调整垫，所述主管的后端固定有外框架，且外框架的底部连接有外连架，所述外框架与外连架之间为活动连接，且主管与外连架之间为活动连接。该自动抓取机构设置有卡板，可以对棱柱状物体进行固定，从而提高了装置在抓取不同形状的无提示能够根据实际的物体状态来调整相应的抓取方式。 | ||
| 搜索关键词： | 夹紧杆 活动连接 自动抓取 主管 导气管 外框架 连架 外接 抓取 单通电磁阀 弹簧 本实用新型 弹簧固定 底部连接 机构设置 棱柱状物 内部焊接 物体状态 调整垫 贯穿 卡板 焊接 提示 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取机构，包括主管(1)、夹紧杆(4)和弹簧(6)，其特征在于：所述主管(1)的内部焊接有导气管(2)，且导气管(2)的上方贯穿有单通电磁阀(3)，所述且导气管(2)与单通电磁阀(3)之间为固定连接，所述夹紧杆(4)贯穿在主管(1)的外侧，且夹紧杆(4)的顶部连接有外接环(5)，所述夹紧杆(4)与主管(1)之间为活动连接，且夹紧杆(4)与外接环(5)之间为活动连接，所述弹簧(6)固定在外接环(5)的外侧，且弹簧(6)的顶部焊接有调整垫(7)，所述主管(1)的后端固定有外框架(8)，且外框架(8)的底部连接有外连架(9)，所述外框架(8)与外连架(9)之间为活动连接，且主管(1)与外连架(9)之间为活动连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市精劲科技有限公司，未经深圳市精劲科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920247507.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
