[实用新型]用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机有效
| 申请号： | 201920248505.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209684001U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 尹亮亮;刘赛;张羽 | 申请（专利权）人： | 拓攻(南京)机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机，包括安装底板、配重块、支撑座和多个减震球，配重块上设有承载所述惯性测量单元的安装槽，配重块固定于所述支撑座上，多个减震球间隔设置且分别抵接在支撑座与所述安装底板之间。本实用新型所提供的用于惯性测量单元的安装结构，采用参数一致性较好的减震球对惯性测量单元进行减震，阻尼系数可以调整控制，该安装结构的竖直方向和水平方向的减震效果较佳，安装方便且快捷；承载有惯性测量单元的配重块固定在采用塑料件制得的支撑座上，塑料件质量较轻，配重块的重心部位集中在中心，有利于进一步减小振动对惯性测量单元的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性测量单元 配重块 支撑座 安装结构 减震球 本实用新型 安装底板 塑料件 承载 减震 参数一致性 飞行控制器 安装方便 调整控制 间隔设置 减小振动 减震效果 重心部位 阻尼系数 安装槽 抵接 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种用于惯性测量单元的安装结构，其特征在于，包括安装底板（6）、配重块（4）、支撑座（1）和多个减震球（5），所述配重块（4）上设有承载所述惯性测量单元（2）的安装槽（4.1），所述配重块（4）固定于所述支撑座（1）上，所述多个减震球（5）间隔设置且分别抵接在所述支撑座（1）与所述安装底板（6）之间。/n
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