[实用新型]一种组合式机器人摆肠机有效
| 申请号： | 201920251160.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209814402U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 杜利娟 | 申请（专利权）人： | 郑州宸通机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/34 | 分类号： | B65B35/34;B65B35/36;B65B35/56;B65B35/50;B65B25/06 |
| 代理公司： | 51230 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白桂林 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种组合式机器人摆肠机，包括机架，所述机架上按顺序依次固定连接有振动送料器、整列送料器、分装送料器，振动送料器和整列送料器上方均设有便于香肠转向固定于机架的转向组件；所述机架靠近分装送料器处设有用于移动香肠至封口装置的机器人，所述整列送料器包括固定于机架的驱动电机、与驱动电机电连接的主动轴、固定于机架的从动轴、套设于主动轴和从动轴的第一皮带，所述第一皮带外侧面沿着皮带运动方向呈波浪纹形状。解决现有摆肠机调整肠类食品的重叠问题效率低下，且肠类食品的横向或是纵向的无序排列导致后续机器人卡爪无法精准抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 送料器 整列 振动送料器 肠类食品 从动轴 主动轴 肠机 分装 皮带 香肠 机器人 皮带运动方向 组合式机器人 抓取 波浪纹形状 封口装置 机电连接 驱动电机 无序排列 重叠问题 转向组件 外侧面 卡爪 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种组合式机器人摆肠机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上按顺序依次固定连接有振动送料器(2)、整列送料器(3)、分装送料器(4)，振动送料器(2)和整列送料器(3)上方均设有便于香肠转向固定于机架(1)的转向组件；所述机架(1)靠近分装送料器(4)处设有用于移动香肠至封口装置的机器人(5)，所述整列送料器(3)包括固定于机架(1)的驱动电机、与驱动电机电连接的主动轴(6)、固定于机架(1)的从动轴(7)、套设于主动轴(6)和从动轴(7)的第一皮带(8)，所述第一皮带(8)外侧面沿着第一皮带(8)运动方向呈波浪纹形状。/n
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