[实用新型]一种工业机械臂的剪叉式机构有效
| 申请号： | 201920251615.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209755264U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李临 | 申请（专利权）人： | 天津晟云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 12207 天津市杰盈专利代理有限公司 | 代理人： | 李凤林 |
| 地址： | 300380 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械臂的剪叉式机构，由四个平面剪叉式机构通过连接件两两复合连接而成的伸缩结构。平面剪叉式机构是位于同一平面上的三个剪叉单元并排组合而成的伸缩结构；剪叉单元是指由两个剪叉杆通过其中心销轴组合而成的剪刀型结构，其中，中心销轴为定轴，中心销轴采用滚动轴承配合，两个剪叉杆可绕该定轴作360°转动。本实用新型通过上述技术方案，由于四棱柱剪叉式机构在竖直方向和水平方向上均设置两个相互平行的平面剪叉式机构，因此其无论是受到纵向力作用还是受到侧向力作用，均能表现出最佳的力学性能和运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 剪叉式机构 中心销轴 本实用新型 伸缩结构 剪叉杆 定轴 剪叉 滚动轴承 工业机械臂 剪刀型结构 运动稳定性 并排组合 复合连接 力学性能 侧向力 连接件 四棱柱 纵向力 竖直 平行 配合 表现 | ||
【主权项】：
1.一种工业机械臂的剪叉式机构，是一种伸缩结构，其特征在于，由四个平面剪叉式机构通过连接件两两复合连接而成，所述的平面剪叉式机构是位于同一平面上的三个剪叉单元并排组合而成的伸缩结构；所述的剪叉单元是指由两个剪叉杆通过其中心销轴组合而成的剪刀型结构。/n
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