[实用新型]可自动更换的注塑机下件机械抓手

摘要

本实用新型涉及机械技术领域，具体为可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座，底座的底部连接有转座，转座的一端安装有抓手机构，转座的底端焊接有凸柱，转座的顶端一侧焊接有转臂，抓手机构包括上抓手和下抓手，上抓手和下抓手一侧均设置有斜齿轮，两个斜齿轮之间啮合有螺纹轴，上抓手短边的顶端铰接有连接杆，上抓手短边的底端铰接有传动杆，连接杆的末端与固定块铰接，斜齿轮的中心处铰接有固定杆。本实用新型通过启动第二电机使抓手机构收合工作，触动第二电机启动，使转座转动，从而夹着塑料制品到指定位置，当第二电机反转时，按下反转开关使转座回转复位，待夹取下一个产品，此装置代替人工搬移，使得工人工作省心便利。

主权项

1.可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部连接有转座(2)，所述转座(2)的一端安装有抓手机构(3)，所述底座(1)的顶端焊接有套环(10)，所述底座(1)的内部通过螺栓安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴顶端焊接有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈与所述套环(10)卡接配合，所述转座(2)的底端焊接有凸柱(20)，所述凸柱(20)与所述轴承(13)的内圈插接配合，所述转座(2)的顶端一侧焊接有转臂(21)，所述抓手机构(3)包括上抓手(30)和下抓手(31)，所述上抓手(30)和所述下抓手(31)一侧均设置有斜齿轮(32)，所述斜齿轮(32)的一侧连接有固定块(33)，两个所述斜齿轮(32)之间啮合有螺纹轴(34)，所述上抓手(30)呈L型且其短边的一端开设有通孔(300)，所述通孔(300)的底部插接有正转开关(301)，所述上抓手(30)短边的顶端铰接有连接杆(302)，所述上抓手(30)短边的底端铰接有传动杆(303)，所述连接杆(302)的末端与所述固定块(33)铰接，所述传动杆(303)的末端与所述斜齿轮(32)焊接，所述斜齿轮(32)的中心处铰接有固定杆(320)，所述固定杆(320)的末端与所述固定块(33)焊接。