[实用新型]一种旋转角度可调手爪有效
| 申请号： | 201920253480.0 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209954668U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 渠军兵;孟路路 | 申请（专利权）人： | 苏州市拓远自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 215156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转角度可调手爪，包括夹爪组件和旋转驱动器，所述夹爪组件与旋转驱动器之间还连接有旋转盘，所述旋转盘侧面连接有限位块，所述旋转驱动器面向所述旋转盘的面上设置有用于挡止所述限位块的挡块；与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过挡块与限位块的配合限定手爪的旋转角度，无需外接传感器和控制器，结构简单，成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动器 旋转盘 本实用新型 夹爪组件 限位块 挡块 手爪 外接传感器 侧面连接 角度可调 控制器 挡止 位块 配合 | ||
【主权项】：
1.一种旋转角度可调手爪，包括夹爪组件和旋转驱动器，其特征在于：所述夹爪组件与旋转驱动器之间还连接有旋转盘，所述旋转盘侧面连接有限位块，所述旋转驱动器面向所述旋转盘的面上设置有用于挡止所述限位块的挡块。/n
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