[实用新型]一种外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201920253944.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN210044410U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 王业伟;姚俊;高青龙 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 耿媛媛 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械，具体涉及一种外骨骼机器人，其包括主控包、腰部支撑、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；所述主控包中设有电池、稳压器和主控制板，所述主控包安装在腰部支撑上；所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件，所述腿组件包括主腿板、固设在主腿板外侧用于驱动对应关节机构的驱动件和固设在主腿板内侧的固腿机构，所述主腿板的上端与对应的关节机构转动连接。本实用新型这种结构简单、成本低廉、坚实可靠耐用，只需要四个电机驱动各关节位置的变化即可实现自主行走、日常生活、起坐等下肢康复练习，改善了传统采用屈伸电机和旋转电机配合及其行走舒适性差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部装置 主腿 关节机构 主控 本实用新型 腰部支撑 腿组件 大腿 小腿 外骨骼机器人 行走舒适性 电机驱动 关节位置 下肢康复 旋转电机 主控制板 转动连接 上端 驱动件 稳压器 固腿 脚部 起坐 屈伸 医疗器械 电机 电池 驱动 练习 配合 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人，其特征在于：包括主控包（1）、腰部支撑（2）、左右侧两个大腿腿部装置、左右侧两个小腿腿部装置、左右侧两个脚部装置和关节机构；/n所述关节机构包括髋关节机构（8）、膝关节机构（9）和踝关节机构（7）；所述腰部支撑（2）下端的两侧分别通过髋关节机构（8）各自连接对应的大腿腿部装置，同侧的所述大腿腿部装置和小腿腿部装置之间由膝关节机构（9）连接，同侧的所述小腿腿部装置与脚部装置通过踝关节机构（7）连接；/n所述主控包（1）中设有电池（14）、稳压器和主控制板，所述主控包（1）安装在腰部支撑（2）上；/n所述大腿腿部装置和小腿腿部装置均包括腿组件（4），所述腿组件（4）包括主腿板（41）、固设在主腿板（41）外侧用于驱动对应关节机构的驱动件和固设在主腿板（41）内侧的固腿机构（5），所述主腿板（41）的上端与对应的关节机构转动连接。/n
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