[实用新型]一种用于机器人的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 201920254065.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209699148U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰;章小丽 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 33304 杭州永航联科专利代理有限公司 | 代理人： | 李铃<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的碰撞保护装置，包括主体和第二压缩弹簧，所述主体的内腔底面固定装配有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端固定装配有支板，所述支板的上端固定装配有第二套杆，所述第二套杆的内壁插接有第一套杆，所述主体的上端中部还开设有两个通槽，两个所述通槽分别位于空腔的上下两端并与空腔相连通，所述主体的上端左右两侧均开设有开口，所述主体的内腔左右两侧面均固定装配有缓冲装置，所述缓冲装置贯穿开口，所述缓冲装置的内侧端与顶杆紧密贴合，本装置可以在机器人工作时，对其进行保护，防止其碰撞损坏，同时对于撞击的轻重可以做出对应的保护，实用性强，使用方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲装置 压缩弹簧 套杆 固定装配 上端固定 上端 空腔 通槽 支板 装配 机器人 开口 碰撞保护装置 本实用新型 紧密贴合 内腔底面 碰撞损坏 上下两端 左右两侧 两侧面 内侧端 插接 顶杆 内壁 内腔 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的碰撞保护装置，包括主体(1)和第二压缩弹簧(12)，所述主体(1)的内腔底面固定装配有第二压缩弹簧(12)，其特征在于：所述第二压缩弹簧(12)的上端固定装配有支板(10)，所述支板(10)的上端固定装配有第二套杆(13)，所述第二套杆(13)的内壁插接有第一套杆(6)，所述第一套杆(6)的下端固定装配有顶板(9)，所述顶板(9)与第二套杆(13)紧密贴合，所述顶板(9)的下端固定装配有第一压缩弹簧(11)的一端，所述第一压缩弹簧(11)的另一端与第二套杆(13)的内腔底面固定装配，所述第二套杆(13)的外壁套接有套筒(7)，所述套筒(7)的后侧与主体(1)的内腔固定装配，所述第一套杆(6)的上端固定装配有减震结构(5)，所述主体(1)的上端开设有空腔(14)，所述空腔(14)的内壁左右两侧均插接有顶杆(15)，所述顶杆(15)的内侧端与减震结构(5)紧密贴合，所述主体(1)的上端中部还开设有两个通槽(16)，两个所述通槽(16)分别位于空腔(14)的上下两端并与空腔(14)相连通，所述主体(1)的上端左右两侧均开设有开口(4)，所述主体(1)的内腔左右两侧面均固定装配有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)贯穿开口(4)，所述缓冲装置(3)的内侧端与顶杆(15)紧密贴合。/n
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