[实用新型]一种袜业包装机取放机械手有效
| 申请号： | 201920258597.8 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209617600U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 黄仙营 | 申请（专利权）人： | 江阴市博宇智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214421 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及服装生产技术领域，且公开了一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱、转轴、轴套、转盘和抓取机构，所述固定箱的内部固定安装有步进电机，所述轴套的内表面设置有第一齿环，所述第一齿环和齿轮噬合连接，所述轴套的内表面的顶部设置有凸环，所述凸环的内表面开设有环形槽，所述转轴位于轴套内的表面固定连接有连接臂，所述连接臂通过环形槽与凸环活动连接，所述连接臂的底部的两侧固定连接有固定块，左右相对的两个固定块之间转动连接有转辊，本实用新型解决了机械手工作效率较低的问题，本实用新型通过设置齿轮、第一齿环、凸环、连接臂、第二齿环、第三齿环，提高袜业包装机取放机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 齿环 连接臂 凸环 轴套 机械手 包装机 内表面 取放 本实用新型 工作效率 固定块 固定箱 环形槽 齿轮 转轴 表面固定 步进电机 顶部设置 服装生产 活动连接 内部固定 抓取机构 转动连接 转辊 转盘 | ||
【主权项】：
1.一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱(1)、转轴(2)、轴套(3)、转盘(4)和抓取机构(5)，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定安装有步进电机(6)，所述转轴(2)一端与步进电机(6)连接，所述转轴(2)的另一端贯穿固定箱(1)的底部延伸至轴套(3)的内部，所述转轴(2)位于轴套(3)的内部的表面固定连接有齿轮(7)，所述轴套(3)的内表面设置有第一齿环(8)，所述第一齿环(8)和齿轮(7)噬合连接，所述轴套(3)的内表面的顶部设置有凸环(9)，所述凸环(9)的内表面开设有环形槽(10)，所述转轴(2)位于轴套(3)内的表面固定连接有连接臂(11)，所述连接臂(11)通过环形槽(10)与凸环(9)活动连接，所述连接臂(11)的底部的两侧固定连接有固定块(12)，左右相对的两个固定块(12)之间转动连接有转辊(13)，所述转辊(13)与凸环(9)活动连接，所述转盘(4)包括内盘(41)和外盘(42)，所述内盘(41)和外盘(42)转动连接，所述内盘(41)的外表面开设有卡槽(14)，所述外盘(42)的外表面位于卡槽(14)的内部，所述内盘(41)位于卡槽(14)的内部的圆周面设置有第二齿环(15)，所述外盘(42)位于卡槽(14)内部的圆周面设置有第三齿环(16)，所述第二齿环(15)和第三齿环(16)噬合连接，所述抓取机构(5)固定安装在外盘(42)的底部。
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