[实用新型]可扩展的管道机器人车轮有效
| 申请号： | 201920259938.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209616789U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李小雄 | 申请（专利权）人： | 南京洪翔检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B11/06 | 分类号： | B60B11/06 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 邵颖 |
| 地址： | 211156 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可扩展的管道机器人车轮：包括由内向外依次布置传动盘、小轮辋及大轮辋，三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓组装为一体，所述传动盘、小轮辋及大轮辋上对应所述轮辋螺栓分别设有螺纹孔、内安装孔及外安装孔，所述轮辋螺栓头部在外、螺纹端朝内安装；所述传动盘与轮轴联动，所述小轮辋及大轮辋用于安装轮胎。本实用新型的大轮辋可直接通过轮辋螺栓装配在小轮辋上，结构比较简单，拆装也比较方便，而且没有额外的需要归置保管的零件，没有零件遗失的风险，使用时较可靠，应用到轮式管道机器人后，适于在恶劣环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 轮辋 轮辋螺栓 管道机器人 传动盘 本实用新型 安装孔 可扩展 车轮 恶劣环境 均匀布置 依次布置 由内向外 螺纹端 螺纹孔 拆装 联动 轮轴 遗失 轮胎 装配 组装 保管 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可扩展的管道机器人车轮，其特征在于：包括由内向外依次布置传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3），三者通过一组沿圆周均匀布置的轮辋螺栓（4）组装为一体，所述传动盘（1）、小轮辋（2）及大轮辋（3）上对应所述轮辋螺栓（4）分别设有螺纹孔（101）、内安装孔（201）及外安装孔（301），所述轮辋螺栓（4）头部在外、螺纹端朝内安装；所述传动盘（1）与轮轴（5）联动，所述小轮辋（2）及大轮辋（3）用于安装轮胎。
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