[实用新型]一种电容式扭矩传感器有效
申请号: | 201920260613.7 | 申请日: | 2019-02-28 |
公开(公告)号: | CN209432321U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 赵世迁;郑会龙;杨肖芳;张谭;康振亚 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周天宇 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种电容式扭矩传感器该电容式扭矩传感器,包括:外壳(100),其为圆柱形空心壳;圆柱形弹性轴(200),其设于外壳(100)内,且其轴线与外壳(100)轴线重合,其具有弹性,两端部用于负载,在负载的作用下扭动;两轴承(300),对称设于外壳(100)的两端,并固定设于圆柱形弹性轴(200)外表面,两轴承(300)与外壳(100)组成的一腔体;至少两个静极板(400),分别设于腔体的两端,每端设置的静极板(400)的个数至少为一个,并固定于外壳(100)的内壁面;两动极板(500),每一动极板(500)的内表面为圆柱形,设于腔体内圆柱形弹性轴(200)的两端,并与静极板(400)相对设置。 | ||
搜索关键词: | 电容式扭矩传感器 静极板 圆柱形弹性 轴承 圆柱形空心 体内圆柱 相对设置 轴线重合 弹性轴 动极板 两端部 内壁面 内表面 扭动 极板 腔体 对称 | ||
【主权项】:
1.一种电容式扭矩传感器,其特征在于,包括:外壳(100),其为圆柱形空心壳;圆柱形弹性轴(200),其设于所述外壳(100)内,且其轴线与所述外壳(100)轴线重合,其具有弹性,两端部用于负载,在负载的作用下扭动;两轴承(300),对称设于外壳(100)的两端,并固定设于圆柱形弹性轴(200)外表面,以实现所述圆柱形弹性轴(200)的转动,两轴承(300)与所述外壳(100)组成的一腔体;至少两个静极板(400),分别设于所述腔体的两端,每端设置的静极板(400)的个数至少为一个,并固定于所述外壳(100)的内壁面;两动极板(500),每一动极板(500)的内表面为圆柱形,设于所述腔体内圆柱形弹性轴(200)的两端,并与所述静极板(400)相对设置,形成电容组,所述动极板(500)的轴向宽度按线性或正弦函数曲线变化和/或径向厚度按线性或正弦函数曲线变化。
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