[实用新型]一种六足清洁机器人有效
| 申请号： | 201920261451.9 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209686301U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 毛国新;程壮壮 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 37252 青岛智地领创专利代理有限公司 | 代理人： | 陈海滨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 266590 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板。安装顶板的边缘处，设有多个连接部。行走机构有两组，对称安装在机架的两侧，每组行走机构包括多个支撑腿，各支撑腿与对应的连接部活动相连。收集机构设在安装顶板的前侧，其包括转轴和铲板，铲板设在转轴上，转轴的一端配置有驱动电机，驱动电机的信号端与控制系统相连。所述垃圾箱位于收集机构的后侧，与安装顶板固定相连。本实用新型结构合理，维修保养简便，自动化程度高，代替传统的人工清洁，省时省力，使用成本低，能够清除埋藏于草坪内的垃圾，更重要的是减少对草坪的破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 安装顶板 收集机构 行走机构 转轴 本实用新型 控制系统 驱动电机 支撑腿 垃圾箱 车架 铲板 车体 草坪 清洁机器人 对称安装 固定相连 活动相连 维修保养 边缘处 传统的 信号端 两组 六足 省时 省力 埋藏 车轮 自动化 电池 垃圾 清洁 配置 | ||
【主权项】：
1.一种六足清洁机器人，包括车体、行走机构、收集机构、垃圾箱、电池及控制系统，其特征在于，车体包括车架及车轮，车架的顶部设有安装顶板；安装顶板的边缘处，设有与行走机构数量相等且位置对应的连接部；行走机构有两组，对称安装在机架的两侧，每组行走机构包括多个支撑腿，各支撑腿与对应的连接部活动相连；收集机构设在安装顶板的前侧，其包括转轴和铲板，铲板设在转轴上，转轴的一端配置有驱动电机，驱动电机的信号端与控制系统相连；所述垃圾箱位于收集机构的后侧，与安装顶板固定相连。/n
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