[实用新型]一种适用于水平井的自适应机器人有效
| 申请号： | 201920261741.3 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN210105840U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 方向清;马瑞花 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭地质总局水文地质局 |
| 主分类号： | E21B47/00 | 分类号： | E21B47/00;E21B49/00;E21B37/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 056004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于水平井的自适应机器人，涉及水平井探测技术领域，包括运动装置、万向传动装置、端部清理装置和自适应装置，两个端部清理装置通过万向传动装置分别装设于运动装置的两个端部，用于在运动装置移动过程执行清理动作，运动装置用于驱动端部清理装置在水平井内运动，自适应装置装设于运动装置的顶部，且位于运动装置外的部分与水平井内壁接触。本实用新型的运动装置调节自适应机器人的运动状态，在运动装置的两端结合端部清理装置，对水平井内进行清理，有效的保证自适应机器人能在复杂的水平井内往复运动，为水平分支孔中构造探测、区域治理注浆效果检测提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水平 自适应 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国煤炭地质总局水文地质局，未经中国煤炭地质总局水文地质局许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920261741.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种拼接梁
- 下一篇：一种英语单词记忆辅助工具
