[实用新型]一种基于内摆线的棒料推送装置

摘要

本实用新型提供的一种基于内摆线的棒料推送装置，包括推料板、齿圈、调节棒、导向板、支撑座以及电机，所述支撑座固定在导向板的下底面，所述电机固定在支撑座的下底面，所述电机与旋转架相连，所述旋转架上设置有行星齿轮，所述行星齿轮与齿圈齿合，所述齿圈固定在支撑座上，所述推料板与导向板滑动连接，所述推料板上设置有推杆，所述推杆固定在推料板的侧面，所述推杆铰接在调节棒上，所述调节棒固定在行星齿轮上。本实用新型通过使用电机、旋转架、齿圈和行星齿轮实现运动轨迹为直线的内摆线运动；推料板运动的直线性好，位置精度高，能够有效地配合机械手完成上料，提高生产效率。