[实用新型]一种夹取式机械臂装置

摘要

本实用新型公开了一种夹取式机械臂装置，包括架体，所述架体上对称设有两根限位杆和一根螺纹杆，所述螺纹杆的一端与架体的内壁转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿架体与设置在架体侧壁支撑架上的第一电机连接，两根所述限位杆上贯穿设有气动伸缩缸，所述气动伸缩缸底端设有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆底端连接有固定块，所述固定块底端连接有第一连接板，所述固定块内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第一连接板并设有第一齿轮。本装置能够从化学制剂中夹取出工件并运输到下一个生产环节，解决了人工操控工具从化学制剂中夹取工件耗费人力物力，且存在安全隐患的问题，工作效率更高。

主权项

1.一种夹取式机械臂装置，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）上对称设有两根限位杆（2）和一根螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的一端与架体（1）的内壁转动连接，所述螺纹杆（3）的另一端贯穿架体（1）与设置在架体（1）侧壁支撑架上的第一电机（4）连接，两根所述限位杆（2）上贯穿设有气动伸缩缸（5），且气动伸缩缸（5）与螺纹杆（3）螺纹连接，所述气动伸缩缸（5）底端设有气动伸缩杆（6），所述气动伸缩杆（6）底端连接有固定块（7），所述固定块（7）底端连接有第一连接板（8），所述固定块（7）内开设有腔体，所述腔体内部设有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出端贯穿第一连接板（8）并设有第一齿轮（14），所述第一连接板（8）通过两根支柱连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）上端设有两根支撑柱，两根所述支撑柱上端共同固定有一块固定板（11），所述固定板（11）上设有转动座，所述转动座内转动连接有转动管（15），所述转动管（15）螺纹连接有螺杆（12），所述螺杆（12）底端固定连接有限位板（13），且限位板（13）贯穿连接在两根支撑柱上，所述转动管（15）上套设有第二齿轮（16），所述第一齿轮（14）与第二齿轮（16）间共同啮合有同步带（17），所述第二连接板（10）底端转动连接有两块第一夹板（19），每块所述第一夹板（19）底端均通过转轴转动连接有一块第二夹板（20），所述限位板（13）底端焊接有连接杆（18），所述连接杆（18）贯穿第二连接板（10）且底端设有连接块，所述连接块两侧与第一夹板（19）间固定设有弹簧（21），所述第二连接板（10）底端对称设有两个液压伸缩缸（22），两个所述液压伸缩缸（22）均连接有一根液压伸缩杆（23），两根所述液压伸缩杆（23）分别与一块第二夹板（20）转动连接。