[实用新型]一种智能多箱型成型系统有效
| 申请号： | 201920263781.1 | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209667485U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨杰;黄坚新;林和都;邓云彬;沈小川;陈峰伟 | 申请（专利权）人： | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/48;B65B51/06 |
| 代理公司： | 35234 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王春霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 361199 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及纸箱成型技术领域，特别涉及一种智能多箱型成型系统；包括纸箱上料装置、开箱机械手、底部封箱装置以及控制器；开箱机械手包括用于抓取纸箱开箱装置和用于驱动开箱装置运动的机械臂；开箱装置包括正面吸盘组件、侧面吸盘组件以及侧面吸盘驱动机构；侧面吸盘驱动机构通过驱动侧面吸盘组件相对于正面吸盘转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态。与现有技术相比，本实用新型提供的智能多箱型成型系统，通过设置宽度可调的纸箱输送机构、高度可调的卡料机构以及适用于不同纸箱类型的开箱装置，经过简单的操作即可实现不同型号的纸箱的开箱作业，实现柔性化生产，有效提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 纸箱 开箱装置 吸盘组件 开箱 侧面 抓取 吸盘驱动机构 本实用新型 成型系统 机械手 箱型 成型技术领域 吸盘 柔性化生产 驱动 封箱装置 高度可调 宽度可调 上料装置 生产效率 输送机构 展开状态 折叠状态 控制器 智能 机械臂 转动 | ||
【主权项】：
1.一种智能多箱型成型系统，其特征在于：包括纸箱上料装置(10)、开箱机械手(20)、底部封箱装置(30)以及控制器(40)；所述控制器(40)分别与所述纸箱上料装置(10)和所述开箱机械手(20)电性连接；/n所述纸箱上料装置(10)用于放置折叠状态的纸箱；所述纸箱上料装置(10)包括宽度可调的纸箱输送机构(11)；/n所述开箱机械手(20)包括用于抓取纸箱(60)开箱装置和用于驱动所述开箱装置运动的机械臂；所述开箱装置包括正面吸盘组件(211)、侧面吸盘组件(212)以及侧面吸盘驱动机构(213)；/n所述侧面吸盘驱动机构(213)通过驱动所述侧面吸盘组件(212)相对于所述正面吸盘组件(211)转动，将抓取的折叠状态的纸箱打开成展开状态；打开成展开状态的纸箱由所述开箱机械手(20)搬运至所述底部封箱装置(30)上进行底部的封装。/n
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