[实用新型]一种玻璃容器夹取机械手有效
| 申请号： | 201920263852.8 | 申请日： | 2019-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN209022090U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 曹雪 | 申请（专利权）人： | 烟台工程职业技术学院（烟台市技师学院） |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 264006 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玻璃容器夹取机械手，包括固定圆盘、电动伸缩杆、安装盘、PLC控制器和夹取头，所述固定圆盘底部的中央位置处固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部固定安装有伸缩杆体，所述伸缩杆体的底部固定安装有固定座，所述固定座的底部固定安装有安装盘，所述安装盘底部四边的中央位置处固定安装有电子滑轨，所述电动伸缩杆正面的中央位置处固定安装有电动伸缩杆接线座，且电动伸缩杆接线座的下方固定安装有PLC控制器。本实用新型设置的多组电子滑轨可以根据需求进行调节，从而可以对不同尺寸的玻璃容器进行夹取，从而增加了机械手的适用范围，设置的电动伸缩杆可以根据需求进行上下调节，从而提高了机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动伸缩杆 机械手 玻璃容器 安装盘 夹取 固定圆盘 伸缩杆体 固定座 接线座 滑轨 四边 本实用新型 上下调节 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃容器夹取机械手，包括固定圆盘（1）、电动伸缩杆（3）、安装盘（7）、PLC控制器（10）和夹取头（15），其特征在于：所述固定圆盘（1）底部的中央位置处固定安装有电动伸缩杆（3），且电动伸缩杆（3）的底部固定安装有伸缩杆体（4），所述伸缩杆体（4）的底部固定安装有固定座（6），所述固定座（6）的底部固定安装有安装盘（7），所述安装盘（7）底部四边的中央位置处固定安装有电子滑轨（8），所述电子滑轨（8）的两端皆固定安装有限位板（13），所述电子滑轨（8）的底部滑动安装有滑块（12），且滑块（12）的底部固定安装有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固定安装有夹取头（15），所述电子滑轨（8）位置处固定座（6）的顶部皆连接有与电子滑轨（8）电性连接的电子滑轨导线（5），所述电动伸缩杆（3）正面的中央位置处固定安装有电动伸缩杆接线座（2），且电动伸缩杆接线座（2）的下方固定安装有PLC控制器（10）。
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