[实用新型]一种高集成化两自由度的云台装置有效
| 申请号： | 201920266703.7 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209839563U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘爽;闵济海;雷凌;刘宏钰;姜红杉;彭超宇 | 申请（专利权）人： | 南京天创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/12 | 分类号： | F16M11/12;F16M11/14;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 32335 南京华恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 裴素艳 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高集成化两自由度的云台装置，包括云台座11、球状体和俯仰舵机18,还包括驱动主控舱25,驱动主控舱25上方安装有旋转云台电机12,旋转云台电机12上方安装有云台座11,云台座11的一侧安装有齿轮传动机构,另一侧安装有固定走线机构,齿轮传动机构与固定走线机构之间安装有球状体。本实用新型采用云台电机加舵机的形式，缩小了云台传动结构尺寸，节省了空间用来安装驱动模组及云台主控模块，实现了云台模组的高集成化，满足于小管径管道的使用，并且结构更加简单，加工便利，安装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 云台座 云台 齿轮传动机构 本实用新型 高集成化 旋转云台 走线机构 球状体 主控舱 舵机 电机 小管径管道 驱动 俯仰 安装方便 传动结构 两自由度 驱动模组 云台电机 云台装置 主控模块 模组 便利 加工 | ||
【主权项】：
1.一种高集成化两自由度的云台装置,包括云台座(11)、球状体和俯仰舵机(18),其特征在于:还包括驱动主控舱(25),所述驱动主控舱(25)上方安装有旋转云台电机(12),所述旋转云台电机(12)上方安装有云台座(11),所述云台座(11)的一侧安装有齿轮传动机构,另一侧安装有固定走线机构,所述齿轮传动机构与固定走线机构之间安装有球状体。/n
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