[实用新型]一种床边助力机械臂有效
| 申请号： | 201920267686.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN213697609U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周焕芳;王春霞;金艳 | 申请（专利权）人： | 无锡市第二人民医院 |
| 主分类号： | A61G7/05 | 分类号： | A61G7/05 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙) 33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种床边助力机械臂，包括凹字板，所述凹字板的表面开设有第一通孔，所述凹字板的内壁通过第一通孔固定连接有第一固定杆。本实用新型通过设置第一驱动器，启动第一驱动器，第一驱动器通过输出轴驱动第一转动板绕着第一固定杆进行转动，调节第一转动板的角度，第一转动板上的第二驱动器通过输出轴驱动第二转动板绕着第二固定杆进行转动，调节第二转动板的角度，第二转动板上的第三驱动器通过输出轴调节第三转动板的角度，第三转动板通过第四驱动器、第一链轮、驱动杆、第二链轮和链条的配合，调节驱动杆的角度，输出端通过第五驱动器跟随驱动杆转动，达到了精密调节输出端角度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 床边 助力 机械 | ||
【主权项】：
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