[实用新型]架空线路运维机器人的无人机挂载结构有效
| 申请号： | 201920268649.X | 申请日： | 2019-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN209938964U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 容语霞;欧阳森 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64D9/00 | 分类号： | B64D9/00 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭炜绵 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，挂载板上开设有挂载孔，卸载梁设置在挂载板上；挂载爪上设有突柱，突柱插入到挂载孔内。使用时，挂载板和运维机器人通过固定螺杆及螺母连接在一起，卸载梁固定在挂载板上，而挂载爪固定在无人机货架梁上；然后将突柱插入到挂载孔内，使得挂载板挂在挂载爪上，接下来让无人机飞到指定位置，将运维机器人放置到架空线路上；最后，在运维机器人夹紧架空线后，无人机向下沉，使得突柱从挂载孔内脱开，即使得挂载爪和挂载板脱离，挂载操作完成。无需人工操作，避免了高空作业带来的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 挂载 突柱 运维 机器人 卸载梁 架空线路 高空作业 本实用新型 操作完成 固定螺杆 螺母连接 人工操作 架空线 爪固定 夹紧 脱开 货架 下沉 脱离 | ||
【主权项】：
1.架空线路运维机器人的无人机挂载结构，其特征在于，包括挂载板、卸载梁和挂载爪；其中，所述挂载板上开设有挂载孔，所述卸载梁设置在挂载板上；所述挂载爪上设有突柱，所述突柱插入到所述挂载孔内。/n
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