[实用新型]一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构

摘要

本实用新型涉及挠性航天器姿态控制技术领域，为一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构。该结构在现有“中心刚体‑挠性梁‑集中质量块”模型基础上，增加索塔和拉索，索塔关于中心刚体对称设置，索塔一端固定于中心刚体呈固定端，另一端与拉索相接呈自由端；中心刚体、索塔、拉索、质量块位于同一平面，该平面与固定轴保持垂直；质量块通过拉索与索塔的自由端相接，整体呈四边形结构；索塔的自由端设有用于收放拉索的电驱随动机构；电驱随动机构通过收放拉索，在旋转过程中调节质量块的振动响应。采取拉索减振控制策略以增强系统工作性能，实现对系统精度和稳定性的协调控制，攻克了大柔性结构追踪精度低、振动控制效果差的难题。

主权项

1.一种基于拉索作动调控装置的挠性航天器减振模型结构，包括中心刚体(1)、挠性梁(2)和质量块(3)，所述中心刚体(1)位于挠性梁(2)中心位置，所述质量块(3)设于挠性梁(2)两端，所述挠性梁(2)以中心刚体(1)为中心、以一垂直平分线为固定轴循环旋转，其特征在于：还包括索塔(4)和拉索(5)，所述索塔(4)关于中心刚体(1)对称设置，索塔(4)一端固定于中心刚体(1)呈固定端，另一端与拉索(5)相接呈自由端；所述中心刚体(1)、索塔(4)、拉索(5)、质量块(3)位于同一平面，该平面与固定轴保持垂直；所述质量块(3)通过拉索(5)与索塔(4)的自由端相接，整体呈四边形结构；所述索塔(4)的自由端设有用于收放拉索(5)的电驱随动机构(6)；电驱随动机构(6)通过收放拉索(5)，在旋转过程中调节质量块(3)的振动响应。