[实用新型]一种隧洞清理机器人及自动化系统装备

摘要

本实用新型公开了一种隧洞清理机器人及自动化系统装备，包括远程操控车、隧洞清理机器人放置车、隧洞清理机器人和碎屑收集车，所述隧洞清理机器人放置车用于放置隧洞清理机器人，所述隧洞清理机器人和碎屑收集车由吊装车辆通过井口下放至隧洞内；所述远程操控车与隧洞清理机器人和碎屑收集车通过电缆连接，用于隧洞清理机器人和碎屑收集车的供电以及操控车间的双向通信。本实用新型适用于大直径的海水隧洞清理，且可以由吊装装置通过井口放置到管道内，吊装之前可以收缩成小尺寸结构，放置到管道中之后，可以自动伸展开与管道壁相贴合，并且在清理之后能够及时回收清理下来的残渣废屑，实现隧洞清理全自动、无人化和高效全面清理。