[实用新型]一种内管搬运装置有效
| 申请号： | 201920272735.8 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN210619488U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 熊振达;杨波;袁俊文 | 申请（专利权）人： | 广州中设机器人智能装备（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉国越知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42232 | 代理人： | 张熔舟 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种内管搬运装置，涉及机械加工领域，该内管搬运装置包括：型材机构、横向运动机构、纵向运动机构、运动座、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及抓手机构。本实用新型实施例所述内管搬运装置分别利用横向运动机构、纵向运动机构、运动座、第一竖向运动机构、第二竖向运动机构、第一旋转机构、第二旋转机构以及抓手机构实现在三轴方向上的空间位置移动、角度旋转以及夹持功能，即便是由于场地限制而导致的空间狭小的应用场景，也可以实现快速的实现内管的稳定夹持和移动，提高了自动化生产效率，满足了空间狭小场景下的较高生产节拍从而降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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