[实用新型]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920272779.0 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209757310U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 方珍龙;肖日宏;蒋作舟;王毅;史笑晨 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J11/00;B08B9/093 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括履带式车体，且还包括：喷嘴支架；用于使车体转向的转向机构；提杆；以及用于驱动提杆的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴通过连接杆与提杆连接。本实用新型提供的爬壁机器人中，通过设置喷嘴支架和高压喷嘴，以实现对用于传输喷洗液的喷洗管的牵引并完成油罐内壁的清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 提杆 本实用新型 喷嘴支架 驱动电机 车体 爬壁机器人 高压喷嘴 爬壁机器 油罐内壁 转向机构 连接杆 履带式 喷洗管 输出轴 喷洗 清洗 牵引 传输 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，包括履带式车体（1），其特征在于，所述车体（1）的履带板（14）由永磁体制成，且所述爬壁机器人还包括：/n喷嘴支架（2），所述喷嘴支架（2）连接于所述车体（1）上并可相对所述车体（1）上、下摆动，且所述喷嘴支架（2）相对远离所述车体（1）的一端侧壁上设有高压喷嘴（3）；/n用于使所述车体（1）转向的转向机构，所述转向机构设于所述车体（1）上，所述转向机构包括第一转向导轮（4）、第二转向导轮（5）、用于驱动所述第一转向导轮（4）的第一转向电机（6）、用于驱动所述第二转向导轮（5）的第二转向电机（7）、第一万向联轴器（8）、第二万向联轴器（9），所述第一转向导轮（4）转动连接于所述车体（1）上，所述第二转向导轮（5）转动连接于所述车体（1）上，所述第一转向电机（6）通过所述第一万向联轴器（8）与所述第一转向导轮（4）的轮轴传动连接，所述第二转向电机（7）通过所述第二万向联轴器（9）与所述第二转向导轮（5）的轮轴传动连接；/n提杆（10），所述提杆（10）的两端分别连接于所述第一转向导轮（4）、所述第二转向导轮（5）的轴杆上；以及/n用于驱动所述提杆（10）的第一驱动电机（11），所述第一驱动电机（11）的输出轴通过连接杆与所述提杆（10）连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920272779.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
