[实用新型]一种用于搬运机械臂的平行四边形机构有效
| 申请号： | 201920273436.6 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209579562U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 罗晓雪;阳嘉程;倪诗雨;李宜真 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于搬运机械臂的平行四边形机构，包括固定杆、主动杆、连杆、从动杆、辅助连杆；通过改变原主动杆和原从动杆形状，并增设辅助连杆，来解决死点位置运动不稳定的问题。将改进后的平行四边形机构作为骨架，应用于搬运机械臂的臂部机构，可实现高低位的平稳搬运，并保证货物的质量，机构的稳定工作范围大于180度，即使在死点位置，也可正常起动，结构简单、可靠，控制简单、制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形机构 搬运机械臂 辅助连杆 死点位置 从动杆 主动杆 本实用新型 臂部机构 制造成本 高低位 固定杆 起动 搬运 增设 货物 应用 改进 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于搬运机械臂的平行四边形机构，包括固定杆(24)、主动杆(21)、连杆(22)、从动杆(23)、辅助连杆(25)，其特征在于：所述主动杆(21)为三副构件，包括不共线的第一转动副(A)、第二转动副(B)以及第六转动副(F)；所述从动杆(23)为三副构件，包括不共线的第三转动副(C)、第四转动副(D)以及第五转动副(E)；所述主动杆(21)的第一转动副(A)连接固定杆(24)的一端，从动杆(23)的第四转动副(D)连接固定杆(24)的另一端；所述主动杆(21)的第二转动副(B)连接连杆(22)的一端，从动杆(23)的第三转动副(C)连接连杆(22)的另一端；所述辅助连杆(25)的一端与从动杆(23)的第五转动副(E)连接，辅助连杆(25)的另一端与主动杆(21)的第六转动副(F)连接；杆件组成的四边形AFED和四边形BCEF均为平行四边形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920273436.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业生产用自动化控制机械臂
- 下一篇：一种新型实用机械臂装置
