[实用新型]一种自动收料输送机构有效
| 申请号： | 201920274958.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN209815144U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;李文舜 | 申请（专利权）人： | 迅得机械(东莞)有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/04 |
| 代理公司： | 44215 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 田小伟 |
| 地址： | 523560 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料移送技术领域，尤其公开了一种自动收料输送机构，包括收料组件及输送组件；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位；实际使用时，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出，实现物料的自动收料及自动输送，无需作业人员手动对物料进行收料及输送，提升物料的收料效率及输送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机械手 收料组件 拾取件 拾取 输送组件 拾取单元 物料移送 驱动件 载架 支架 本实用新型 输出端连接 收料效率 输送机构 输送效率 自动收料 自动输送 驱动 输出 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动收料输送机构，其特征在于：包括收料组件及输送组件，收料组件用于拾取外界的物料并将所拾取的物料移送至输送组件，输送组件用于将收料组件移送的物料输出；收料组件包括多轴机械手及设置于多轴机械手末端的拾取件，多轴机械手用于驱动拾取件移动，拾取件用于拾取外界的物料，拾取件包括设置于多轴机械手的末端的第一支架、设置于第一支架的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的载架、设置于载架的多个拾取单元，多个拾取单元分别拾取物料的不同部位。/n
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