[实用新型]用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构有效
| 申请号： | 201920275457.1 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209879452U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周雪峰;李帅;蔡奕松;苏泽荣;黄丹;程韬波 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 周修文 |
| 地址： | 510070 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构，拉力机构包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块、油缸、油管与活塞杆。滑块可滑动地设置在储油仓中，滑块与储油仓密封配合。油缸通过油管与储油仓相连通。活塞杆可移动地设置在油缸中，活塞杆一端设有与油缸密封配合的活塞头，活塞杆另一端用于与指套传动相连。上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，位置输出机构转动缠绕牵拉件时，牵拉件带动储油仓内的滑块移动，滑块移动过程中将油缸中的液压油通过油管抽送到储油仓中，液压油使得活塞杆收缩动作，活塞杆便相应拉动指套，指套作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。 | ||
| 搜索关键词： | 储油仓 活塞杆 油缸 拉力机构 牵拉件 滑块 油管 滑块移动 位置输出 虚拟现实 力控制 液压油 手套 指套 可移动地设置 本实用新型 便于移动 传动相连 管道连接 机构转动 可滑动地 密封配合 气源装置 虚拟环境 油缸密封 活塞头 受力 套作 缠绕 收缩 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，包括：/n位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块，所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；/n油缸、油管与活塞杆，所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与指套传动相连。/n
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