[实用新型]基于二次定位的喷胶装置有效
申请号: | 201920277735.7 | 申请日: | 2019-03-05 |
公开(公告)号: | CN209791883U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;林杰;蒋玉斌;万发;王坤 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;B05C15/00;B05C13/00;B05C11/00;B05B15/52 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供基于二次定位的喷胶装置,包括喷胶装置本体,喷胶装置本体包括壳体、用于放置待喷胶工件的定位载台本体、机械臂组件、喷胶组件、视觉检测装置、定位件本体;定位件本体用于对放置在定位载台本体上的待喷胶工件进行二次定位喷胶区域;喷胶组件在机械臂组件的驱动下运动至待喷胶工件的喷胶区域并执行喷胶,喷胶结束后,视觉检测装置检测待喷胶工件的喷胶质量。本实用新型采用二次定位的方式,精确定位喷胶区域,保证喷胶质量。本实用新型构思巧妙,设计合理,便于自动化喷胶领域推广应用。 | ||
搜索关键词: | 喷胶 本实用新型 二次定位 喷胶装置 视觉检测装置 定位件本体 机械臂组件 定位载台 壳体 自动化 驱动 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.基于二次定位的喷胶装置,包括喷胶装置本体(100),其特征在于:所述喷胶装置本体(100)包括壳体(10)、用于放置待喷胶工件(90)的定位载台本体(20)、机械臂组件(30)、喷胶组件(40)、视觉检测装置(50)、定位件本体(60);其中,/n所述壳体(10)用于包裹喷胶装置本体(100)基架并形成一整体;/n所述定位载台本体(20)用于对待喷胶工件(90)进行定位装夹;/n所述机械臂组件(30)用于驱动所述喷胶组件(40)运动;/n所述视觉检测装置(50)用于检测待喷胶工件(90)的喷胶质量;/n所述定位件本体(60)用于对放置在定位载台本体(20)上的待喷胶工件(90)进行二次定位喷胶区域;/n所述喷胶组件(40)在所述机械臂组件(30)的驱动下运动至待喷胶工件(90)的喷胶区域并执行喷胶,喷胶结束后,所述视觉检测装置(50)检测待喷胶工件(90)的喷胶质量。/n
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