[实用新型]一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置有效
| 申请号： | 201920280034.9 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209927956U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 庄秀丽;王师;舒凤玲;张安南 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01N3/02;G01N3/38 |
| 代理公司： | 31247 上海华祺知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；测试驱动电机固定设置于模拟五轴箱体内，六轴电机固定设置于模拟六轴箱体内，六轴线缆与六轴电机相连，并依次穿过模拟六轴箱体和模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于模拟五轴箱体上；输入轴可转动地设置于模拟五轴箱体，输入轴的一端与模拟六轴箱体固定连接，测试驱动电机通过传动机构与输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。本实用新型可以模拟六轴工业机器人的六轴线缆的实际运行情况，从而便于快速、简单地测试出线缆的使用寿命情况。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴 五轴 六轴箱体 输入轴 线缆 测试驱动 电机 六轴工业机器人 轴箱 电机固定 体内 本实用新型 使用寿命 线缆测试 线缆固定 箱体转动 一端连接 可转动 穿出 穿过 测试 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种六轴工业机器人用六轴线缆测试装置，其特征在于，包括模拟五轴箱体、测试驱动电机、传动机构、模拟六轴箱体、六轴电机、输入轴以及六轴线缆；/n所述测试驱动电机固定设置于所述模拟五轴箱体内，所述六轴电机固定设置于所述模拟六轴箱体内，所述六轴线缆与所述六轴电机相连，并依次穿过所述模拟六轴箱体和所述模拟五轴箱体，穿出模拟五轴箱体的那一段六轴线缆固定于所述模拟五轴箱体上；/n所述输入轴可转动地设置于所述模拟五轴箱体，所述输入轴的一端与所述模拟六轴箱体固定连接，所述测试驱动电机通过所述传动机构与所述输入轴的另一端连接，以驱动模拟六轴箱体相对于模拟五轴箱体转动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海新时达机器人有限公司，未经上海新时达机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920280034.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种配电系统运行故障监控预测系统
- 下一篇：一种配电网模拟仿真设备
