[实用新型]一种垂直驱动行走装置

摘要

本实用新型公开了一种垂直驱动行走装置，包括设有两滑道的导轨，位于其中一滑道外侧的导轨上设有齿条；还包括设有容纳腔的移动支撑架，导轨设置于容纳腔内，位于容纳腔内的移动支撑架两侧均转动有多个行走轮，每侧的行走轮分别滚动安装于一滑道内；移动支撑架上还转动有与齿条啮合的驱动齿轮；位于容纳腔内的移动支撑架上设有弧形延伸的弹簧板，弹簧板的另一端抵靠有支撑轴，支撑轴的一端固定于移动支撑架上、且其上转动安装有两个与导轨抵靠的压紧滚轮。该行走装置能沿垂直设置的导轨行走，解决了沿传统的导轨行走、达不到合适高度，导致喷药不均匀和农作物喷不到药的问题；降低了导轨的加工难度、在大棚内的设置难度和成本；行走顺畅性高。

主权项

1.一种垂直驱动行走装置，其特征在于，包括“几”字形导轨，所述导轨上镜像设置有两滑道，位于其中一所述滑道外侧的所述导轨上设有齿条，所述齿条沿所述导轨的长度方向延伸；/n还包括移动支撑架，所述移动支撑架上设有“U”形容纳腔，所述导轨设置于所述容纳腔内，位于所述容纳腔内的所述移动支撑架两侧均转动安装有多个行走轮，每侧的所述行走轮分别对应一所述滑道，且所有所述行走轮均滚动安装于所述滑道内；/n位于所述容纳腔内的所述移动支撑架上还转动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮由动力元件进行驱动、且与所述齿条啮合在一起；/n位于所述容纳腔内的所述移动支撑架底壁上设有弹簧板，所述弹簧板的一端固定安装于所述移动支撑架上，所述弹簧板的另一端向所述导轨方向弧形延伸、并抵靠有支撑轴，所述支撑轴位于所述容纳腔内、且一端固定于所述移动支撑架上，所述支撑轴上转动安装有两个与所述导轨抵靠的压紧滚轮，两所述压紧滚轮与两所述滑道所处的位置一一对应设置。/n