[实用新型]一种机器人配套供料机

摘要

本实用新型涉及自动供料设备技术领域，具体地，涉及一种机器人配套供料机，包括有回转工作台、多工位上料架、置料架和步进举升装置，多工位上料架固定安装在回转工作台的工作端，置料架固定安装在多工位上料架的圆周面边缘，多个置料架环绕多工位上料架的旋转轴等圆心角分布，步进举升装置固定安装在回转工作台的下方，步进举升装置的工作方向竖直设置，步进举升装置的工作端竖直向上贯穿回转工作台的台面延伸至多工位上料架的下方，置料架包括有第一导向柱、第二导向柱和第三导向柱，该供料机可以批量上料和自动供料，效率高，并且该供料机可以适应不同规格尺寸的圆柱形物料，使用范围广。

主权项

1.一种机器人配套供料机，其特征在于：包括有回转工作台(1)、多工位上料架(2)、置料架(3)和步进举升装置(4)，多工位上料架(2)固定安装在回转工作台(1)的工作端，置料架(3)固定安装在多工位上料架(2)的圆周面边缘，多个置料架(3)环绕多工位上料架(2)的旋转轴等圆心角分布，步进举升装置(4)固定安装在回转工作台(1)的下方，步进举升装置(4)的工作方向竖直设置，步进举升装置(4)的工作端竖直向上贯穿回转工作台(1)的台面延伸至多工位上料架(2)的下方；/n置料架(3)包括有第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)，第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)均竖直设置，第一导向柱(3a)和第二导向柱(3b)固定安装在多工位上料架(2)上，第三导向柱(3c)的顶端和底端均设置有旋转臂(3d)，旋转臂(3d)的中端可旋转地安装在多工位上料架(2)上，每个旋转臂(3d)的旁侧均设置有齿条(3e)，旋转臂(3d)朝向齿条(3e)的一端设置有棘爪(3d1)，齿条(3e)朝向旋转臂(3d)的一侧设置有一排棘齿(3e1)，棘爪(3d1)和棘齿(3e1)啮合，托盘(3f)水平设置，托盘(3f)和第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)均滑动连接，非工作状态下，托盘(3f)放置在多工位上料架(2)上，第一导向柱(3a)、第二导向柱(3b)和第三导向柱(3c)环绕托盘(3f)等圆心角分布。/n