[实用新型]一种无人机自动降落标志物有效
| 申请号： | 201920283467.X | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209487090U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 上官木天;沈沛意;王旭东 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G09F13/00 | 分类号： | G09F13/00;G09F7/00 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种无人机自主降落标志物，旨在实现不受光照条件影响的无人机精确定点自主降落，标志板包括平板、圆环图案、非圆形几何图案、无线信号源和至少三个发光源，圆环图案印刷在平板板面上，其环内印刷有非圆形几何图案，平板上未印刷圆环图案和非圆形几何图案的位置，固定有无线信号源以及n个发光源，在标志物未进入无人机上的摄像头所覆盖的范围时，无人机通过无线信号源的信号定位标志物，标志物进入摄像头所覆盖的范围时，在白天或光线条件较好时无人机通过识别圆环图案和非圆形几何图案对标志物进行定位，在傍晚或光线条件较差的情况下通过识别发光源构成的多边形对标志物进行定位，之后无人机便可根据定位自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 标志物 几何图案 非圆形 圆环 无线信号源 发光源 降落 摄像头 光线条件 图案 本实用新型 印刷 光照条件 图案印刷 信号定位 标志板 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动降落标志物，包括平板(1)，以及印刷在平板(1)板面上的圆环图案(2)，该圆环图案(2)的环内印刷有非圆形几何图案(3)，其特征在于，所述平板(1)上未印刷圆环图案(2)和非圆形几何图案(3)的位置，固定有无线信号源(4)以及n个发光源(5)，n≥3。
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